Журнал о технологиях и строительстве

Сaмым интeрeсным в этoм являeтся кaрдинaльнoe увeличeниe тoчнoсти oпрeдeлeния мeстoпoлoжeния, нo тaкжe примeчaтeльнo тo, чтo для oпрeдeлeния мeстoпoлoжeния новым способом требуется меньшее количество вычислительных ресурсов, чем для вычислений старым традиционным способом.Система GPS, концепция которой была разработана в 1960-х годах, является спутниковой навигационной системой, сигналы которой позволяют устройству-приемнику вычислить свое местоположение, высоту над уровнем моря и скорость движения. Такое преобразование позволило произвести решение системы уравнений, объединяющей данные от системы GPS и данные от системы INS весьма простым методом, который позволяет получить точное значение координат и для решения которого требуется на несколько порядков меньшее количество вычислительных операций.»Наш метод достиг очень высокого уровня точности, требуя вычислительных ресурсов, которыми обладают не самые мощные микропроцессоры и микроконтроллеры. Это позволит создавать узкоспециализированные навигационные системы, предназначенные для каждой конкретной области, для автомобилей-роботов, для сельскохозяйственных роботов и для другой автоматической техники гражданского и военного назначения» — рассказывает профессор Фаррелл, — «Более того, высокоточные модули определения местоположения могут стать доступными в смартфонах и другой портативной электронике, не увеличивая их конечной стоимости». Исследователи из Калифорнийского университета в Риверсайде разработали новый, более высокоэффективный в вычислительном отношении метод обработки данных, передаваемых сигналами спутниковой навигационной системы GPS. Для получения сантиметровой точности работы системы GPS ученые реализовали метод «преобразования фазы сигнала несущей GPS в цифровое целое значение» (GPS carrier phase integer ambiguity resolution). Эти методы, в зависимости от ряда условий, позволяют увеличить точность определения текущего местоположения от одного метра до нескольких сантиметров. Кроме этого, все это позволит мобильным электронным устройства определять местоположение своих владельцев с сантиметровой точностью, не увеличивая, при этом, количества требующихся вычислительных ресурсов.Группа исследователей, возглавляемая профессором Джеем Фарреллом (Jay Farrell), произвела глубокую переформулировку систем уравнений и формул, использующихся для вычислений текущих координат по сигналам спутников системы GPS. Но такой точности не совсем достаточно чтобы обеспечить нормальную работу систем управления автомобилями-роботами и беспилотными летательными аппаратами.Новый метод, позволяющий получить сантиметровую точность, является комбинацией работы стандартной GPS и встроенной инерциальной навигационной системы (internal navigation system, INS).