Журнал о технологиях и строительстве

Для нaчaлa прeдлaгaeм пoсмoтрeть нaш видeooбзoр рoбoтa-пылeсoсa iBoto Easy Home X410:

Пaспoртныe тexничeскиe xaрaктeристики, кoмплeкт пoстaвки и цeнa
Кинeмaтичeскaя систeмa
двa вeдущиx кoлeсa и oпoрный пoвoрoтный рoлик
Спoсoб сбoрa пыли
инeрциoннoe пeрeмeщeниe и вaкуумнaя фильтрaция
Пылeсбoрник
oднo oтдeлeниe, eмкoсть 0,45   л
Oснoвнaя щeткa
oднa c вoрсoм
Бoкoвыe щeтки
двe
Дoпoлнитeльнo
рeзинoвый скрeбoк
Рeжимы oчистки
aвтoмaтичeский дo рaзрядa aккумулятoрa, лoкaльный, вдoль прeпятствий, ручнoй, пo рaсписaнию
Урoвeнь шумa
нeт дaнныx
Дaтчики прeпятствий
мexaничeский пeрeдний/бoкoвoй бaмпeр, ИК-дaтчики приближeния и пeрeпaдa высoты
Дaтчики oриeнтaции
ИК-дaтчики поиска базы
Управление на корпусе
механическая кнопка
Дистанционное управление
ИК-пульт ДУ
Оповещение
светодиодный индикатор и звуковые сигналы
Время автономной работы
120–140 мин.
Время зарядки
5 часов
Способ зарядки
на зарядной базе с автоматическим возвратом или напрямую от блока питания
Источник питания
литий-ионный аккумулятор, 14,8   В, 2600 мА·ч, 38,5   Вт·ч
Мощность
нет данных
Масса
2,2 кг
Размеры (диаметр×высота)
∅310×76 мм
Комплект поставки

• пылесос
• зарядная база
• блок питания (100—240   В, 50/60   Гц на 19   В, 0,6   А)
• ИК-пульт ДУ
• комплект запасных боковых щеточек
• запасной складчатый фильтр пылесборника
• кисточка-гребенка
• руководство пользователя

Ссылка на сайт производителя
iBoto Easy Home X410
Средняя цена

виджет Яндекс.Маркет

Розничные предложения

виджет Яндекс.Маркет

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос iBoto Easy Home X410 упакован в красочно оформленную коробку. Отметим, что у нас на тестировании был предпродажный экземпляр, поэтому в продаже в России может появиться коробка с несколько другим оформлением.

Коробка имеет типичные для подобных роботов габариты. Она оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы робота аксессуары, и только элементы питания типа AAA для пульта ДУ придется докупать.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени и набором (правая и левая) боковых щеток. Есть и комбинированная щетка-гребенка, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности.

Руководство пользователя представляет собой брошюру из нескольких страниц. Руководство, разумеется, на русском языке. Качество текста хорошее, но качество полиграфического исполнения среднее.

Корпус робота изготовлен из пластика двух видов — черного (днище) и белого (верх) в основном с матовой поверхностью. Вариант немаркий, а преимущественно светлый цвет корпуса облегчает поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота проще заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с меньшей вероятностью на него можно наступить. Верхняя часть корпуса ламинирована относительно устойчивой к повреждениям пластиковой пленкой. Пленка защищает периодический рисунок коричневого оттенка и логотип. На верхней панели ближе к передней части есть единственная механическая кнопка с подсвечивающимся словом Auto и значком питания.

В зависимости от текущего состояния этот индикатор светится или мигает зеленым, оранжевым или красным. Яркость индикатора невысокая, в освещенном помещении из-за отблесков на зеркальной поверхности кнопки сложно рассмотреть, что именно показывает индикатор. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя. Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 310–311 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а некоторая угловатость при переходе от верхней панели к боковой поверхности и бортик на бампере сверху снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Масса робота равна 2,26 кг.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет, то есть застрял, в последнем случае робот выключается и подает сигнал бедствия.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 76 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 65 мм оснащены цепкими резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 25 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 16 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот сможет заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Что-то из перечисленного, видимо, также расположено за тонированными окошками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса.

Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.

Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного полупрозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Передняя перегородка в пылесборнике имеет достаточную высоту, чтобы при аккуратных манипуляциях с ним из закрытого пылесборника мусор не выпадал. Верхняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть тяжелый мусор из нижней части.

Для полной очистки нужно вынуть предварительный сетчатый фильтр, стряхнуть с него легкий мусор, и при необходимости почистить поролоновый фильтр и складчатый фильтр тонкой очистки.

Удобно производить эти операции, а также опустошать пылесборник с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Только при этом нужно постараться не засосать тонкий поролоновый фильтр. С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра-сеточки. В любом случае, поролоновый уж точно лишний. Впрочем, в ходе тестов на первом фильтре собиралось много легкого мусора (и это с чистого пола), то есть мощность всасывания даже со всеми фильтрами относительно высокая. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтры можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр тонкой очистки рекомендуется менять после полугода использования. Боковые щеточки имеют длинную и жесткую щетину, пучки которой выходят из упругих поводков. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R. К оси привода щеточки крепятся с помощью самореза с головкой под крестовую отвертку. Вал основной щетки гладкий, относительно большого диаметра и с продольными канавками — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке относительно мягкая, а ее пучки идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальная ось в торце щетки вращается в подшипнике скольжения в виде бронзовой втулки. Это правильное конструктивное решение, так как подшипники качения в этом узле рано или поздно заклинивает, из-за намотавшихся на сепаратор волос, шерсти и прочего. Щетка в отсеке фиксируется рамкой из желтого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.

Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки. При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия пылесборника до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.

На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие резиновые ножки-накладки.

Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.

Робот-пылесос iBoto Easy Home X410 имеет четыре режима уборки:

Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, какое-то время следует вдоль стен и по спирали. Эти варианты перебираются по циклу. Включается данный режим нажатием на кнопку Clean на пульте или кнопку Auto на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Если сначала запустить робот на уборку в автоматическом режиме, то робот поворачивает на месте на фиксированный угол при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте, разворачивается при нажатии на стрелку вниз, но убирает и продолжает двигаться прямо и после отпускания кнопки. Если не запускать робот на уборку, то он останавливается после маневра и движется вперед до столкновения с препятствием после нажатия на стрелку вперед, убирая в движении (но не включая вентилятор).

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из стрелок и прямоугольника.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Режим
Общее время уборки, мин.
%
Первые 10 мин.
10
87,6
Вторые 10 мин.
20
95,4 (суммарный)
Третьи 10 мин.
30
97,2 (суммарный)
Далее до разряда аккумулятора
150
98,5 (суммарный)

Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки (первые 10 минут):

Качество уборки высокое. Даже через 10 минут робот собирает много мусора, а через 30 минут работы мусора остается совсем мало, в основном около базы:

Уборка в тестовом помещении до разряда аккумулятора показала, что робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории.

Чуть-чуть риса осталось в углах и около базы:

Загон шире робота всего на 5 см, но это не помешало роботу заехать туда несколько раз и хорошо там убрать. Видео парковки на базу после команды возврата:

Если команды на парковку от пользователя нет, то, почти полностью разрядив аккумулятор, робот выключает вентилятор и, видимо, основную щетку, немного снижает скорость движения и начинает искать базу. С базой робот обращается очень аккуратно, может даже слишком аккуратно, не толкает и не сдвигает, но и объезжает ее далеко, оставляя около нее часть мусора. Паркуется робот уверенно, и в наших тестах всегда с первого раза. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Согласно нашим тестам, от полностью заряженного аккумулятора робот убирает 150 минут, а на восстановление заряда ему требуется провести на базе чуть больше четырех часов. Во время зарядки напрямую от адаптера питания от сети потребляется от 12 Вт в начале до 1,5 Вт в конце, при этом максимум равен 14   Вт. 0,75 Вт потребляется роботом после окончания зарядки и 0,6   Вт потребляет база без робота.

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует:

Во время уборки независимо от режима шумит робот одинаково.

Режим
Уровень шума, дБА
Локальный
54,5

Робот относительно тихий. Характер издаваемого им шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5   дБА.

Выводы

В автоматическом режиме iBoto Easy Home X410 убирает, меняя алгоритм движения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. При необходимости пользователь может вручную управлять движением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка или режим следования вдоль стен, также робота можно запрограммировать на ежедневную уборку в заданное время.

Достоинства:

• тихая работа
• эффективные боковые щеточки
• удобный в использовании пылесборник
• невысокий корпус
• основную щетку легко чистить
• высокая проходимость
• хорошая комплектация

Недостатки:

• значимых нет